В UC 0096 году правительство Земной Федерации вновь ощущает опасность, исходящую от технологии психофрейма. Чтобы сдержать угрозу и понять её природу, под руководством лейтенанта Разведывательного бюро Мехмета Мерки создаёт особый отряд «Мастима». Его задача — выполнить секретное проникновение в район заброшенного астероида Аксис и провести развернутое исследование этого объекта. В состав группы вошли два гражданских специалиста: Арлетт Алмадж — бывший инженер, и Дэнтон Хайлег — прежний пилот-испытатель Герцогства Зион и позднее Нео-Зиона. По задумке операции предположительно пустой заброс в Аксисе превращается в зону столкновения: «Мастима» сталкивается с активной атакой, пришедшей от новой, ещё не знакомой модели Гандама. Команды приходится адаптироваться, учитывать риски контроля психофреймов и сохранять тайну миссии, чтобы не допустить крушения в начальном этапе экспедиции. В этот момент начинается загадочное противостояние между людьми и машинной силой.
