Последнее лето уходящего столетия перевернуло представления людей о жизни на планете — оказалось, они не единственные её правители. На Земле появились гигантские существа, позже получившие широкой известности как кайдзю — монстры, чья мощь и размах превосходят любые человеческие масштабы. В их числе оказалась Годзилла. После полувековой войны люди оказались подавлены и вынуждены были отступить, так как противник, размеры и сила которого значительно превышали человеческие возможности, одержал победу. Остатки человечества покинули планету и отправились к звёздам к тайной цели — планете в системе Тау-Кита, находящейся на расстоянии примерно 11,9 световых лет от Земли. Однако спустя двадцать лет плавания на космическом корабле «Арарат» стало ясно, что условия в этой системе далеки от ожиданий и непригодны для жизни. Главный герой, Харуо Сакаки, стал свидетелем гибели родителей от рук Годзиллы и твёрдо намерен расправиться с кайдзю. Неспособность вернуться на Землю и ухудшение условий жизни на борту подтолкнули его к созданию движения под названием «Возвращение Земли», возглавляемого Харуо — его сторонники мечтают снова увидеть свою планету. Но за отсутствующие годы Земля изменилась: возникла совсем иная экосистема, которой управляют кайдзю и которую трудно назвать домом для людей.
