Жизнь в феодальной Японии полна испытаний, и когда страну накрыли пришельцы, всё стало ещё сложнее. Новая система здравоохранения, казалось бы, полезна, но запрет владения мечом превращает настоящих самураев в безвыходников. Особенно это касается Гинтоки Сакаты — последнего носителя истинного японского духа. Он живёт вместе с Кагурой, представительницей одной из самых могущественных рас во вселенной, и с очкариком Шинпачи Шимурой. В троём они создают небольшое агентство, которое зовут «Универсальные мастера» и берутся за любые, порой странные и забавные поручения: от розыска пропавшей кошки до попытки спасти мир. Порой на аренду жилья и на еду у них просто нет денег, зато есть умение находить выход из самых запутанных передряг и превращать хаос в приключение, не забывая при этом верности своим корням и духу.
