В 2005 году из-под земли выползает раса инопланетных существ, прозванная Зондерами, и начинается череда нападений на Токио. Единственная защита — секретное объединение «Бесстрашные защитники Земли» и их неумолимое оружие — гигантский боевой робот Гаогайгар. Пилот этого монстра — Гай Шишио, бывший астронавт, который едва не погиб два года назад во время первого столкновения с Зондерами. Ему повезло спастись благодаря загадочному роботу-льву Галеону, который вытащил его из пылающего шаттла и вернул на Землю. Отец Гая, Лео, применил технологии Галеона, чтобы восстановить сына почти до полусмерти в виде киборга, надеясь, что он сможет остановить пришельцев, когда они вернутся. Теперь, с Галеоном в качестве ядра, Гаогайгар ведет оборону планеты. Ему помогают команда трансформирующихся роботов и юный Мамору Амами, обладающий способностью очищать ядра Зондеров и, как выясняется, неслучайно связан с загадочным Галеоном.
