В эпоху Эдо люди создают могущественные машины — паровые куклы для войны, а верховная власть держится за незыблемый сёгунат Токугавы. Казалось бы, ничего не предвещает беду, но на территорию Японии вторгаются гигантские роботы, сея хаос и руша порядок. В то же время семнадцатилетний Кэйитиро, прославившийся победами в Нагасаки и постоянно в поисках приключений, мечтает подчинить себе всю страну. Проблема в том, что его банда — собрание бесполезных подлизаелей и трусов, довольствующихся развлечениями и бездельем, а улицы полны намеков на надвигающуюся опасность. В городе разгорается серия убийств молодых мужчин, и, оказавшись на месте одного из преступлений, Кэйитиро становится главным подозреваемым. Но появляется загадочная девушка, утверждающая, что он — наследник сёгунской династии, и раз сёгунат пал, ему предстоит защитить Японию. В помощь приходит Сусаноо Онигами — колоссальный пилотируемый механизм, которым может управлять лишь молодой человек из клана Токугавы, чья девственность служит ключом к управлению. Так начинается его приключение.
