В далёком будущем человечество прячется под землёй, в лабиринтах пещер, почти не зная мира над головой — неба и звёзд. Среди таких общин живут молодой Симон и его верный напарник Камина, которые называют себя Гуррен Дан — дружину, скреплённую общей мечтой о свободе. Камина стремится выбраться на поверхность, увидеть свет и вдохнуть воздух открытого мира, хотя подобные мечты разделяют немногие и встречают отчуждением. Старейшина деревни относится к таким замыслам скептически и сурово наказывает каждого, кто осмеливается поддержать их. Но всё переворачивается, когда Симон находит ключ к загадочному устройству, и в это же мгновение над поселением случается обвал, угрожающий обрушить крышу и погубить всё население. Теперь Симону, Камине и Ёко — девушке, что пришла с поверхности — предстоит сплотиться, чтобы спасти дом и жителей от гибели. Их путь ведёт через разрушенные туннели, таящиеся на поверхности и в глубине прошлых легенд, где смелость и вера в чудо проверяются на прочность. Так начинается их бесстрашное приключение в мире под открытым небом, где небо становится целью и надеждой.
