Дюк Флид — единственный выживший после катастрофы на далекой планете Флид, который спасается от гибели и отправляется на Землю на загадочном космическом корабле. Здесь его находит заботливый доктор Гэндзо Умон и принимает в семью, даруя мальчику новое имя — Дайсуке Умон. Годы идут, и юный герой взрослеет под опекой земной семьи, пытаясь найти свое место между двумя мирами и двумя культурами. Но мир вновь оказывается под угрозой: коварный король Веги со своей армией стремится поработить Землю и ее обитателей. Чтобы противостоять захватчику, Дюку помогают верные друзья — энергичный Кодзи Кабуто и спокойная Хикару Макиба, а позже к ним присоединяется и младшая сестра Мария Грейс Флид. Вместе они вступают в борьбу за свободу планеты, опираясь на могущественную машину — всемогущего Грендайзера, чье появление даёт герою шанс изменить исход битвы и спасти дом от вторжения.
